GPS見守りサービスの「GPS bot」や「みもり」では一分おきにGPSによる位置確認することが出来ます。
(「みもり」には通知ボタンでボタンが押されたことを知らせる機能があります。)
連絡することが出来ませんが位置確認に関してはGPS見守りサービスの「GPS Bot」と「みもり」が優れています。
電池の持ちがよいので電池切れを心配しなくてもOKです。

子供の見守りに役立つGPSのおすすめ3選【みもり,GPS BOTトーク比較】

2024.2.28

GPS機能のみを提供するサービスの中でコストが安く使いやすい「GPS BOT」と「みもり」を紹介します。...

不審者情報通知

不審者情報を受け取ることで連絡手段があるなら子供に注意を促したり、無くても迎えに行くなどの対策をとることが出来ます。
自治体や地元の警察などが不審者情報の通知サービスを行っています。
メールアドレスを登録するものやアプリで通知するタイプがあります。
下記の記事のアプリは不審者の情報を通知するだけでなく地図上に不審者が現れた場所を表示可能です。

アプリで防犯！不審者情報・犯罪情報マップで未然に危険を察知。

2019.10.14

犯罪に巻き込まれないように不審者情報や犯罪情報を通知してくれたり地図上に表示してくれるアプリを紹介します。...

子供が在宅中または帰宅直後の不審者対策

不審者が子供に危害を加えようとするのは何も外にいる時だけとは限りません。
子供だけで家にいる時や家に帰ってきた瞬間などを狙ってくるときもあります。

在宅時の子供に教える防犯対策

他にもあると思いますが思いつく不審者対策です。

家の鍵は他人から見られないようにする
エントランスや玄関の開閉時に周囲を確認する
家に入ったら、すぐに鍵を締める
インターホンや電話には出ない
窓やドアを開けっ放しにしない

ホームセキュリティサービスを利用

ALSOKやセコムなどのホームセキュリティを利用すれば、不審者が侵入しようとすれば警備員がかけつけてくれます。
子供に使い方をしっかりと教えておきましょう。
子供が忘れているようであれば遠隔で設定することも出来るようです。

スマートホームサービスを利用

スマートホームサービスでは防犯だけでなくスマートスピーカーなどを使って快適に住みやすい環境を提供してくれます。
防犯カメラとスマートフォンと連携させ、自宅にいる子供の様子を確認できたり、ビデオ会話も可能できたりします。
外からの侵入だけでなく中で起きたトラブルにもいち早く気付けるのが良いところです。
スマートホームサービスにはソニーのMANOMAなどがあります。